Alteração de modelo do triciclo elétrico e andamento do projeto

O triciclo elétrico de modelo 3RI-3AC para a ter a referência 3RI-90DC que nada mais é do que um acrônimo que representa a principal característica do projeto. Anteriormente, havia sido explicado que a referência 3RI-3AC representa Três Rodas com Inclinação e Três Fases de Alimentação Alternada ou AC Trifásico, e com a mudança no projeto passa a representar Três Rodas com Inclinação e 90 Volts de Alimentação com Corrente Contínua ou DC.
A mudança se deve ao fato de que durante a construção do triciclo houveram algumas dificuldades de aquisição de material apropriado ao sistema de tração e, como surgiu o atual motor de 90 Volts contínuo e este oferece todas as possibilidades de uma boa adaptação, acabou sendo melhor alterar a referência deste projeto como um processo natural de evolução das idéias.
Sobre o motor, o mesmo é do tipo com ímãs permanentes e escovas e suas características técnicas são: 90 volts DC, 15 ampéres de consumo de corrente, 4800 RPM e torque aproximado de 2 HP.
Na verdade não é um motor muito modesto, porém oferece muitas possibilidades de implementação e experimentação e isso possibilitou incrementar o sistema de tração com um conjunto de embreagem adaptada de uma máquina de costura industrial. O conjunto de embreagem, embora ainda não tenha sido testado, permitirá sair com o triciclo suavemente da inércia e todo o controle passa a ser mecânico ao invés de puramente eletrônico. Paralelamente há a possibilidade de trabalhar o controle de saída e aceleração somente eletronicamente, no entanto isto exigirá um bom módulo de controle e a possível retirada do conjunto de embreagem.
Para conseguir os 90 volts DC há duas possibilidades, onde a primeira será a aplicada inicialmente sendo a utilização de 8 (oito) baterias de gel seladas, como as utilizadas em nobreak’s, e como segunda opção poderemos ter apenas 12 volts de alimentação ligados a um conversor de tensão e a um controlador de aceleração no motor. Atualmente estou trabalhando com a primeira possibilidade, uma vez que se torna mais fácil de implementar e adquirir as baterias.
Com relação à mecânica do triciclo, o mesmo incorpora um sistema de inclinação natural do corpo, onde o condutor controla o movimento de inclinação exatamente como ao andar de bicicleta. Está-se trabalhando a inclusão de um sistema de centralização pneumático do corpo do triciclo no mesmo local onde hoje se encontram as molas de retorno ao centro do quadro principal. Esta idéia parte do princípio de funcionamento das portas de porta-malas de carros que tem amortecedores de sustentação. Ao se colocar tais amortecedores equilibrados com cada um forçando contra o outro, tem-se o efeito de equilíbrio das forças mas sem perder a função de amortecimento, tendendo sempre a manter o quadro centralizado. Por enquanto é somente uma idéia e ainda não foi implementado.
Quanto a estética do conjunto todo, penso em distribuir as baterias por todo o triciclo de forma que se mantenha um bom centro de gravidade e ao mesmo tempo as baterias estejam camufladas em suportes com carenagem ou bolsas discretas. Também há idéia de construir uma carenagem para o conjunto do eixo traseiro, para que fique um pouco mais “bonito”, porém sem perder a característica de uma “tricicleta”.
Por enquanto o triciclo encontra-se como nas fotos exibidas, e espero brevemente poder adquirir as baterias, uma vez que a adaptação do sistema de tração está quase pronto.
Todas as fotos encontran-se na seção de imagens.