Teste sem carga do Triciclo 3RI-90DC

Este teste teve como objetivo avaliar o acoplamento das correntes utilizadas para tração do triciclo, sendo que no vídeo abaixo veremos que se trata de corrente de mobilete o que aumenta a resistência do conjunto em relação ao peso e durabilidade das peças. Ainda não foi feito um teste com piloto pelo fato de não ter as baterias do conjunto e, mesmo assim na atual condição já é possível prever que o triciclo deva chegar aos 60Km/h com uma autonomia aproximada de 30Km de percurso, dependendo do pack de baterias utilizado.

No teste exibido acima, temos o motor ligado a uma fonte de alimentação de 50 Volts, o que ainda é pouco, pois o motor requer 90 Volts/15Amp. e esta voltagem pretendo conseguir somando 8 baterias do tipo seladas de nobreak de 12V/7Amp. Na adaptação das baterias, pretendo distribuí-las pelo quadro do triciclo para que haja uma melhor relação de peso com o centro de gravidade. Com os 50 Volts utilizados para o teste, conseguiu-se marcar a velocidade sem carga de 35Km/h, o que nos dá uma idéia do quanto pode ser alcançado com 90 Volts de alimentação.

Pelo fato do motor do projeto do triciclo ser alimentado com 90 volts e 15Amp. de consumo, me vi numa situação difícil na hora de fazer os primeiros testes, então como não tinha em mãos uma fonte de alimentação com essas características, até porque é fora dos padrões, resolvi tentar algo diferente e que me trouxe uma boa experiência. Para quem é da área de eletrônica saberá do que falarei e, para quem não é, tentarei ser objetivo na explicação. Existem diversos projetos de fontes de alimentação no mundo da eletrônica, mais um em particular me chamou a atenção quanto ao desempenho e capacidade, trata-se de uma fonte de computador ou PC modificada. Estas fontes são do tipo chaveadas e tem um ótimo rendimento e proteção. Como nessas fontes o circuito eletrônico regula e estabiliza as diversas voltagens de saída, o que se faz é uma simples modificação para enganar o circuito de controle da fonte, apenas retirando a referência de tensão que ela tem para manter o controle e substituindo essa referência por outra, com isso obtém-se aproximadamente 25 volts e 10Amp. Somando-se então várias dessas fontes em série, chegaremos na voltagem desejada.
Usei desse artifício porque ainda não tenho as baterias para o triciclo, pois só quero comprá-las depois da certeza do que é necessário no projeto.
Os primeiros testes do motor foram com o triciclo suspenso, pra que eu pudesse ver o comportamento dos acoplamentos mecânicos e das reduções. Será necessário fazer alguns ajustes, mas o desempenho geral foi excelente. Cheguei mesmo a montar no triciclo e senti a força desse motor querendo me “levar”, mas por segurança não forcei o sistema. O conjunto mecânico está configurado com acoplamentos através de correntes e percebi que uma dessas trações está desequilibrada e acho que vale o teste com tração por correia para se ver a diferença. Ainda não tenho como dizer o desempenho do triciclo, pois tudo está sendo testado em bancada…

O triciclo elétrico de modelo 3RI-3AC para a ter a referência 3RI-90DC que nada mais é do que um acrônimo que representa a principal característica do projeto. Anteriormente, havia sido explicado que a referência 3RI-3AC representa Três Rodas com Inclinação e Três Fases de Alimentação Alternada ou AC Trifásico, e com a mudança no projeto passa a representar Três Rodas com Inclinação e 90 Volts de Alimentação com Corrente Contínua ou DC.
A mudança se deve ao fato de que durante a construção do triciclo houveram algumas dificuldades de aquisição de material apropriado ao sistema de tração e, como surgiu o atual motor de 90 Volts contínuo e este oferece todas as possibilidades de uma boa adaptação, acabou sendo melhor alterar a referência deste projeto como um processo natural de evolução das idéias.
Sobre o motor, o mesmo é do tipo com ímãs permanentes e escovas e suas características técnicas são: 90 volts DC, 15 ampéres de consumo de corrente, 4800 RPM e torque aproximado de 2 HP.
Na verdade não é um motor muito modesto, porém oferece muitas possibilidades de implementação e experimentação e isso possibilitou incrementar o sistema de tração com um conjunto de embreagem adaptada de uma máquina de costura industrial. O conjunto de embreagem, embora ainda não tenha sido testado, permitirá sair com o triciclo suavemente da inércia e todo o controle passa a ser mecânico ao invés de puramente eletrônico. Paralelamente há a possibilidade de trabalhar o controle de saída e aceleração somente eletronicamente, no entanto isto exigirá um bom módulo de controle e a possível retirada do conjunto de embreagem.
Para conseguir os 90 volts DC há duas possibilidades, onde a primeira será a aplicada inicialmente sendo a utilização de 8 (oito) baterias de gel seladas, como as utilizadas em nobreak’s, e como segunda opção poderemos ter apenas 12 volts de alimentação ligados a um conversor de tensão e a um controlador de aceleração no motor. Atualmente estou trabalhando com a primeira possibilidade, uma vez que se torna mais fácil de implementar e adquirir as baterias.
Com relação à mecânica do triciclo, o mesmo incorpora um sistema de inclinação natural do corpo, onde o condutor controla o movimento de inclinação exatamente como ao andar de bicicleta. Está-se trabalhando a inclusão de um sistema de centralização pneumático do corpo do triciclo no mesmo local onde hoje se encontram as molas de retorno ao centro do quadro principal. Esta idéia parte do princípio de funcionamento das portas de porta-malas de carros que tem amortecedores de sustentação. Ao se colocar tais amortecedores equilibrados com cada um forçando contra o outro, tem-se o efeito de equilíbrio das forças mas sem perder a função de amortecimento, tendendo sempre a manter o quadro centralizado. Por enquanto é somente uma idéia e ainda não foi implementado.
Quanto a estética do conjunto todo, penso em distribuir as baterias por todo o triciclo de forma que se mantenha um bom centro de gravidade e ao mesmo tempo as baterias estejam camufladas em suportes com carenagem ou bolsas discretas. Também há idéia de construir uma carenagem para o conjunto do eixo traseiro, para que fique um pouco mais “bonito”, porém sem perder a característica de uma “tricicleta”.
Por enquanto o triciclo encontra-se como nas fotos exibidas, e espero brevemente poder adquirir as baterias, uma vez que a adaptação do sistema de tração está quase pronto.
Todas as fotos encontran-se na seção de imagens.