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Márlon Prado on junho 4th, 2010
O sistema de inclinação desenvolvido para o triciclo 3RI-90DC, teve como principal fonte de inspiração o Triciclo “Carver”, onde neste veículo o sistema é totalmente pneumático e controlado pela direção do veículo. Com a idéia de fazer uma tricicleta elétrica, me ocorreu o sério problema de estabilidade que esse tipo de veículo tem ao fazer curvas, então de maneira simples, pensei em um sistema onde o próprio equilíbrio do piloto pudesse controlar a inclinação necessária durante o movimento do triciclo. Nasceu então esse sistema de inclinação exposto a seguir, onde o mesmo se mostrou muito eficiente, porém não permite que a tricicleta tenha pedais, pois o quadro inclina em relação ao eixo traseiro, torcendo a corrente da tricicleta. Com a evolução natural do Triciclo Elétrico 3RI-90DC, penso em incrementar um sistema de pedais através de um “eixo cardan” no lugar da corrente.
O que é este veículo ?: Tricicleta Elétrica;
O que é TTW ?: Do inglês “Tilting Three Wheeler” ou “Três Rodas com Inclinação” na tradução para o português, significa a capacidade de um triciclo inclinar (deitar) o corpo principal do veículo ao se fazer curvas em movimento;
Qual motor foi utilizado ?: 90V DC 1500W 15A com ímã permanente e escovas;
Quais Baterias estão sendo usadas ?: Utiliza um Pack de 8 baterias de gel seladas de 12V por 7A cada bateria;
Tem controle de velocidade ?: Atualmente utiliza um sistema de embreagem adaptado de máquina de costura industrial, acoplado diretamente no eixo do motor; no futuro, deve-se retirar a embreagem e introduzir um módulo controlador eletrônico, diminuindo assim as perdas mecânicas que a embreagem impõe;
Qual o peso do Triciclo ?: 58Kg sem o piloto;
Qual a autonomia alcançada ?: 6,8Km com o Pack de baterias mencionado. Pretende-se uma autonomia de pelo menos 20Km modificando-se o sistema de tração por embreagem para controle eletrônico, além de outro conjunto de baterias mais adequado;
Qual a velocidade máxima ?: 55Km/h no plano, com as baterias carregadas;
Como se carrega as baterias ?: Atualmente, coloca-se as baterias em paralelo para carga em 12V, levando o período de uma noite para carregá-las por completo.
Tags: 3RI-90DC, 90V DC 1500W 15A, autonomia, Baterias, baterias de gel seladas de 12V por 7A, controle de velocidade, módulo controlador eletrônico, sistema de embreagem, Tilting Three Wheeler, Três Rodas com Inclinação, Tricicleta Elétrica, TTW, velocidade
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Márlon Prado on maio 25th, 2010
Depois de sentir na prática o comportamento do triciclo, percebi que muito ainda tem que ser ajustado e modificado também.
O triciclo apresentou um desempenho muito bom, porém como disse um amigo: “O calcanhar de aquiles de um VE, é a autonomia”, e é a mais pura verdade, pois verifiquei que com as baterias usadas não irei muito longe; no entanto, não posso ainda dizer o quão distante chegarei com as baterias bem carregadas, pois atualmente estou sem um carregador adequado e tem ainda um problema com as ligações das baterias no triciclo que necessariamente tem que ser em série, pois o motor é de 90volts. Para solucionar o problema do carregamento das baterias, foi desenvolvido um circuito com chaves do tipo H-H, onde ao mudar as chaves o conjunto de baterias passa a ficar em paralelo, e isso funcionou bem até começar a derreter os contatos das chaves, onde verifiquei que quando o triciclo sai da inércia o peso do conjunto é muito grande e a corrente consumida pelo motor fica muito alta, gerando um fluxo de corrente excessivo pelas chaves.
Depois que as chaves começaram a dar trabalho isolando os contatos, resolvi removê-las e deixar o circuito em série permanente, porém na hora de carregar, tenho que desmontá-las e na bancada colocá-las em paralelo para carregar.
Ao andar no triciclo, no começo tive a estranha sensação de que o conjunto fica muito solto em movimento, mas na verdade o que acontece é que com o sistema de inclinação do quadro, as rodas tendem a se acomodarem melhor ao solo, onde todo o conjunto se “move” e a sensação é que se está muito leve no asfalto. Pelo vídeo acima, pode-se ver como funcionou bem o sistema de inclinação e mesmo em alta velocidade para uma tricicleta, o conjunto se movendo todo, não atrapalhou a estabilidade.
Espero brevemente conseguir resolver essas questões para que o projeto possa evoluir para um outro patamar, onde quero trabalhar uma boa carenagem para o conjunto com um design moderno e limpo.
Fica aqui meu sincero agradecimento aos amigos que me ajudam e ao pessoal do Grupo VE que tem se manisfetado com sugestões e análises que muito tem contribuido para a solução de problemas e evolução técnica do Triciclo Elétrico 3RI-90DC.
Márlon Prado
Você poderá visualizar estas e outras imagens de projetos através da guia “Imagens” na parte superior do site. As imagens abaixo são do mes de maio de 2010.
Finalmente foi possível realizar o teste de rua com o triciclo elétrico e para minha surpresa o desempenho foi notável. Ainda que o acabamento final não tenha sido feito e mesmo faltando alguns itens a serem modificados e ou atualizados, já é possível divulgar alguns parâmetros, como segue:
Principais Características:
1º – Tricicleta sem pedais de tração humana;
2º – Veículo Elétrico;
3º – Utiliza o conceito de inclinação do quadro (TTW) para estabilidade nas curvas;
4º – Não poluente.
Baterias: Utiliza um Pack de 8 baterias de gel seladas de 12V por 7A cada bateria (Mesmo tipo comumente utilizado em no-breaks);
Motor: 90V DC 1500W 15A com ímã permanente e escovas (Tipo utilizado em esteiras);
Controle de Velocidade: Atualmente utiliza um sistema de embreagem adaptado de máquina de costura industrial, acoplado diretamente ao eixo do motor; no futuro, deve-se retirar a embreagem e introduzir um módulo controlador eletrônico, diminuindo assim as perdas mecânicas que a embreagem impõe.
Controle de Carga das Baterias: Pelo fato do sistema utilizar 90volts de alimentação, implica dizer que as baterias são ligadas em série, o que trouxe um problema na hora de carregá-las com 12Volts, então surgiu a idéia de montar um conjunto de 7 chaves H-H ligadas de forma que quando cada uma é acionada coloca a bateria em paralelo com a outra. Por ser um conjunto de 7 chaves, acabou servindo de controle de velocidade do motor, uma vez que ao acionar uma chave, se faz uma associação série-paralelo permitindo o aumento ou redução da voltagem em 7 patamares em cima do motor.
Segue um breve vídeo do Triciclo Elétrico na rua:
No 1º teste na rua, apesar de consciente das implicações geradas pela falta de segurança, correu tudo bem, porém o triciclo ainda estava sem freios e o piloto (Márlon), sem capacete. A velocidade alcançada foi estimada em 50Km/h e a avaliação oficial ainda não foi feita.